早在20世纪70年代，国外保险公司已开始经营专利保险产品，但直至21世纪头十年，专利保险产品才被引入中国。2009年，佛山市禅城区建立由政府主导，企业、代理机构、保险公司联合组成的专利保险合作社，整合各方资源，合力打击知识产权侵权行为。2011年12月，国家知识产权局与人保财险正式签订《知识产权资产评估促进工程项目》合作协议，委托人保财险制定专利保险工作方案；2012年4月，广州、成都、大连、镇江、北京中关村等四市一区成为全国第一批专利保险试点地区，人保财险在上述地区签发了公司第一批专利执行保险保单，初步探索了政府引导、保险公司推动、企业参与的自愿性商业保险模式。

《“十三五”国家科技创新规划》提出“开展专利保险试点，完善专利保险服务机制”，各省市也纷纷出台相关的配套政策。在政策引导下，专利保险市场快速发展，经营专利保险的保险公司不断增加，专利保险产品种类逐渐丰富。除专利执行保险外，保险行业先后开发了侵犯专利责任保险、专利代理人职业责任保险、境外展会专利纠纷法律费用保险、专利许可信用保险、专利质押融资保证保险，以及针对海外维权需要的知识产权海外侵权责任保险、知识产权全球复合险等系列产品。2016年11月，上海某生物医药公司为25项专利和医疗检测设备商标投保全球知识产权复合险（专利、商标），年保费52万元，创造了全国专利保险单笔保费的最高纪录。